Dr. Sina : un robot réalisé par des INSATiens pour lutter contre la propagation du COVID-19

Dans le cadre de la lutte contre le coronavirus, une équipe de l’INSAT a pris l’initiative et a travaillé sur un projet pour plus qu’un mois.

Dr. Sina est un robot d’interfaçage qui permet de réduire le contact entre le staff médical et les patients.
Il peut fonctionner soit en mode autonome soit en mode manuel.
Il est à noter qu’un robot autonome est un robot qui effectue des comportements ou des tâches avec un degré élevé d’autonomie (sans influence extérieure).

Ce robot réalise 3 tâches principales :

1. la distribution des repas : ce robot se caractérise par sa capacité élevée (il permet de servir 34 repas à la fois).
2. La distribution des médicaments sur les patients en toute sécurité (pour 34 patients).
3. Il permet la communication à distance entre le staff médical et le patient.

Abdessalem Achour, Ismail Hamrouni, Amin Saffar et Med Firas Oueslati, les 4 membres de l’équipe, ont préparé un dossier contenant la conception mécanique bien définie, l’étude dynamique, le choix des actionneurs et des matériaux. De plus, ils ont bien avancé dans la partie programmation, ont pu tester leur code et simuler le robot à l’aide des outils de ROS qui fournissent un environnement de simulation permettant de respecter toutes les contraintes réelles (unité COVID19 en Tunisie).

Ce projet a été déposé dans le concours Fight Covid19 lancé par l’Université de Manar qui a décidé de retenir cette initiative et donc les accompagner afin de collaborer avec de différentes instances.

À ce stade du projet, l’équipe lance un appel d’aide en matériel ou en financement afin de réaliser ce robot et l’exploiter pendant cette situation critique.